| Nombre del buque | Número | Fecha botadura | Fecha entrega | Fecha de baja | Base | 
|---|---|---|---|---|---|
| Castor | A-21 | 5 de noviembre de 1964 | 1 de diciembre de 1966 | 10 de diciembre de 2004 | - | 
| Pollux | A-22 | 5 de noviembre 1964 | 15 de diciembre 1966 | 20 de enero de 2003 | - | 
| Antares | A-23 | 5 de marzo de 1973 | 21 de noviembre de 1974 | E. N. de Puntales (Cadiz) | |
| Rigel | A-24 | 3 de mayo de 1973 | 21 de noviembre de 1974 | 25 de noviembre de 2013 | - | 
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